کنترل مقاوم

دانلود جزوه کنترل مقاوم

در درس کنترل مقاوم در مهندسی کنترل، موضوعات مختلفی تدریس میشوند که به توسعه و استفاده از روش‌ها و الگوریتم‌هایی برای مقابله با اثرات نویز و اختلالات در سیستم‌های کنترلی می‌پردازند. برخی از موضوعات اصلی در کنترل مقاوم عبارتند از:

1. مقدمه‌ای بر کنترل مقاوم: بحث درباره واژگان، اصول و مفاهیم اساسی کنترل مقاوم و نیاز به این نوع کنترل در سامانه‌های حساس به خطا.

2. تابع انتقال و پایداری سیستم‌ها: بررسی رفتار سیستم‌های کنترلی در مقابل تغییرات ورودی و خروجی و تأثیر آن بر پایداری سیستم.

3. روش‌های تحلیل و طراحی کنترل مقاوم: شامل روش‌های طراحی کنترل کننده‌های مقاوم، نظیر روش‌های H∞، µ-synthesis و کنترل کننده‌های انتقالی.

4. کنترل مقاوم در حضور نویز: بررسی تأثیر نویزهای ورودی و اختلالات بر کارکرد سیستم و روش‌های کاهش اثرات آنها.

5. کنترل مقاوم در حضور اختلالات: بحث درباره روش‌های مقابله با اختلالات ناشی از خطاها و عملکرد نادرست در سامانه‌های کنترلی.

6. کنترل مقاوم در حضور ناحیه ناپایداری: مطالعه روش‌های کنترل در حضور ناپایداری‌ها و رفتار ناشی از آنها در سیستم‌های کنترلی.

این فقط چند مثال از موضوعاتی هستند که ممکن است در درس کنترل مقاوم تدریس شوند. هر دانشگاه و استادی ممکن است به ترتیب و با تأکید بر موضوعات خاصی این درس را تدریس کند. پایان نامه های مرتبط با کنترل مقاوم

دانلود رایگان جزوه ها و کتاب های کنترل مقاوم