کنترل چند متغییره
دانلود رایگان جزوه کنترل چند متغییره
درس کنترل چند متغیره در رشته مهندسی کنترل، به بررسی و طراحی سیستمهای کنترلی با چندین ورودی و خروجی میپردازد. در این درس، مفاهیم و روشهای مهمی از جمله مدلسازی، طراحی کنترلکننده و تحلیل عملکرد سیستمهای کنترلی چند متغیره بررسی میشوند.
مدلسازی سیستمهای کنترلی چند متغیره شامل تعریف دقیق و ریاضی متغیرها، روابط بین آنها و روشهای تبدیل آنها به معادلات ریاضی است. معمولاً از مدلهای ریاضی مبتنی بر معادلات دیفرانسیل استفاده میشود که با استفاده از اصول فیزیکی و ریاضی سیستم را توصیف میکنند.
طراحی کنترلکننده در سیستمهای چند متغیره به تعیین روشها و الگوریتمهای مناسب برای کنترل و مدیریت ورودیها و خروجیهای سیستم میپردازد. در این طراحی، مفاهیمی مانند کنترلکننده خطی و غیرخطی، کنترل بهینه، کنترل مقاوم و کنترل تطبیقی مورد بررسی قرار میگیرند.
تحلیل عملکرد سیستمهای کنترلی چند متغیره شامل بررسی و ارزیابی عملکرد سیستم در حضور اختلالات، تغییرات ورودی و خروجی و تاثیر آنها بر عملکرد کنترلکننده است. این تحلیل میتواند شامل مفاهیمی مانند پایداری، پایداری مستقیم، پایداری داخلی، پایداری محلی و جهانی باشد.
در این درس، دانشجویان با استفاده از نرمافزارها و ابزارهای مدلسازی و شبیهسازی، میتوانند عملکرد سیستمهای کنترلی چند متغیره را بهطور عملی بررسی و تحلیل کنند. همچنین، این درس به دانشجویان کمک میکند تا در طراحی کنترلکنندههای پیچیدهتر و موثرتر برای سیستمهای چند متغیره تسلط کسب کنند.