واژه های کلیدی:

کنترل سازه ها , کنترل تطبیقی ساده , میراگرام آر , سازه های مجاور متصل

Keywords:

structure control,simple adaptive control,MR damper,adjacent coupled building

فصل 1: مقدمه

1-1- تعریف موضوع

1-2- اهمیت تحقیق

1-3- ساختار پایان‌نامه

فصل 2: مروری بر منابع

2-1- مقدمه

2-2- مفاهیم اولیه کنترل

2-2-1- کنترل حلقه باز

2-2-2- کنترل پیش‌خور

2-2-3- کنترل فیدبک یا حلقه بسته

2-3- انواع سیستم‌های کنترل سازها

2-3-1- سیستم‌های کنترل غیرفعال

2-3-2- سیستم‌های کنترل فعال

2-3-3- سیستم‌های کنترل ترکیبی

2-3-4- سیستم‌های کنترل نیمه فعال

2-4- کنترل تطبیقی

2-4-2- کنترل تطبیقی مدل محور

2-5- مروری بر روش کنترل تطبیقی ساده

2-5-2- میراگرهای ام آر(MR)

2-6- انواع میراگرهای ام آر

2-7- تاریخچه کاربرد میراگرهای مایع ام آر

2-8- مدل‌های دینامیکی برای میراگرهای ام آر

2-8-1- مدل بینگهام

مدل بوک- ون

مدل بوک-ون اصلاح‌شده

2-9- الگوریتم‌های به‌کاررفته در کنترل میراگرهای ام آر

2-10- جمع‌بندی

فصل 3: روش تحقیق

مقدمه

3-1- فضای حالت و کنترل سازه

3-2- الگوریتم کنترل تطبیقی ساده(SAC)

3-3- مدل معکوس میراگر ام آر

3-3-1- مدل‌سازی سازه‌های مجاور

فصل 4: نتایج و تفسیر آن‌ها

4-1- نمونه اول: سازه سه‌طبقه با بازخور سرعت

4-2- نمونه عددی دوم: سازه سه‌طبقه با بازخور شتاب

4-3- نمونه عددی سوم: دو سازه پنج و هشت درجه آزادی متصل با میراگر ام آر و بازخور سرعت

4-4- نمونه عددی چهارم: دو سازه پنج و هشت درجه آزادی متصل با میراگر ام آر و بازخور شتاب

فصل 5: جمع‌بندی و پیشنهادها

5-1-1- جمع‌بندی

5-1-2- پیشنهادها

فصل 6: مراجع