کنترل فازی
دانلود رایگان جزوه کنترل فازی
درس کنترل فازی یکی از مباحث مهم در حوزه مهندسی کنترل است. کنترل فازی یک روش کنترلی است که بر پایه منطق فازی و قوانین نمایی کردن اطلاعات غیردقیق و عدم قطعیت عمل میکند. در این روش، مقادیر ورودی و خروجی سیستم به صورت مقادیر فازی (عضویت در مجموعههای فازی) تعریف میشوند. به عنوان مثال، در یک سیستم کنترلی فازی برای کنترل درجه حرارت یک اتاق، مجموعههای فازی مختلفی مانند “سرد”، “گرم” و “داغ” برای تعیین وضعیت حرارتی اتاق استفاده میشود.
در کنترل فازی، از توابع عضویت فازی برای تعیین درجه عضویت ورودیها و خروجیها استفاده میشود. این توابع عضویت، با استفاده از منحنیهایی مانند مثلثی، زنبوری و یا گاوسی تعریف میشوند. به این ترتیب، میتوان با استفاده از منطق فازی و ترکیب اطلاعات غیردقیق و عدم قطعیت، تصمیمات کنترلی را اتخاذ کرد.
روشهای کنترل فازی شامل کنترل فازی پیشرفته، کنترل فازی سلف-تنظیمی و کنترل فازی تطبیقی میشوند. در کنترل فازی پیشرفته، قوانین کنترل با استفاده از تجربه و دانش مهندسی تعریف میشوند. در کنترل فازی سلف-تنظیمی، سیستم قادر به یادگیری و بهبود خود است. در کنترل فازی تطبیقی، سیستم قادر به تطبیق با تغییرات محیط و شرایط است.
کنترل فازی در بسیاری از حوزههای مختلف کاربرد دارد، از جمله صنایع، رباتیک، خودروسازی و سیستمهای جداسازی. با استفاده از کنترل فازی، میتوان عملکرد سیستمها را بهبود داده، بهینهسازی کرد و عملکرد آنها را در برابر عدم قطعیت و تغییرات محیطی مقاومتتر کرد. پایان نامه های مرتبط با کنترل فازی
