مدلسازی کنترل تطبیقی موشک – مدلسازی، شبیهسازی و کنترل تطبیقی یک موشک
مدلسازی کنترل تطبیقی موشک
200,000 تومان
150,000 تومان
پرداخت و دریافت فایل
چکیده
هدف از انجام این پایاننامه طراحی و یک کنترل کننده جهت کننده جهت تبدیل نوع هدایت یک موشک ضدتانک است . موشک مورد نظر توسط تیرانداز و با روش هدایت به خط دید دستی به سمت هدف هدایت میگردد. منظور از تبدیل نوع هدایت .، تغییر آن به روش هدایت به خط دید نیمه اتوماتیک است . برای این کار ابتدا اصول و روشهای هدایت و کنترل موشکها مورد بررسی قرار گرفته است . سپس معادلات حرکت موشک و دستگاههای مختصات مورد نیاز شرح داده شده است . نحوه عملکرد موشک و ساختار آن و نیز نیروها و گشتاوردهای اعمالی به آن.، جهت شبیهسازی پرواز مفصلا بحث شده است . همچنین.، شبیهسازی کامپیوتری موشک انجام شده و اعتبار نتایج آن مورد بررسی قرار گرفته است . در انتها با استفاده از روشهای مناسب شناسایی و کنترل خود .- تنظیم چند متغیره.، یک اتوپایلوت تطبیقی برای سیستم طراحی شده است . نتایج بدست آمده بیانگر عملکرد مطلوب اتوپایلوت تحت شرایط مختلف پرواز.، نویز و اغتشاش میباشد. کلیه مراحل شبیهسازی پرواز، شناسایی و کنترل موشک توسط نرمافزار .SIMULINK. انجام شده است .
مدلسازی کنترل تطبیقی موشک
هدف از انجام این پایاننامه طراحی و یک کنترل کننده جهت کننده جهت تبدیل نوع هدایت یک موشک ضدتانک است . موشک مورد نظر توسط تیرانداز و با روش هدایت به خط دید دستی به سمت هدف هدایت میگردد. منظور از تبدیل نوع هدایت .، تغییر آن به روش هدایت به خط دید نیمه اتوماتیک است . برای این کار ابتدا اصول و روشهای هدایت و کنترل موشکها مورد بررسی قرار گرفته است . سپس معادلات حرکت موشک و دستگاههای مختصات مورد نیاز شرح داده شده است . نحوه عملکرد موشک و ساختار آن و نیز نیروها و گشتاوردهای اعمالی به آن.، جهت شبیهسازی پرواز مفصلا بحث شده است . همچنین.، شبیهسازی کامپیوتری موشک انجام شده و اعتبار نتایج آن مورد بررسی قرار گرفته است . در انتها با استفاده از روشهای مناسب شناسایی و کنترل خود .- تنظیم چند متغیره.، یک اتوپایلوت تطبیقی برای سیستم طراحی شده است . نتایج بدست آمده بیانگر عملکرد مطلوب اتوپایلوت تحت شرایط مختلف پرواز.، نویز و اغتشاش میباشد. کلیه مراحل شبیهسازی پرواز، شناسایی و کنترل موشک توسط نرمافزار .SIMULINK. انجام شده است .
شبیه سازی , موشک ضدتانک , مدلسازی , کنترل تطبیقی simulation , anti – tank missile , modelling , comparative control