فهرست مطالب

پایان نامه مهندسی کنترل

فصل اول

کلیات 1 1-1- مقدمه 2 1-2- بیان مساله 3 1-3- اهمیت موضوع 5 1-4- اهدف 6.

فصل دوم

پیشینه 7 2-1- مروری بر کارهای انجام شده 8.

فصل سوم

ابزار کنترل 19 3-1-. منطق فازی 20 3-2- خصوصیات منطق فازی 21 3-3-. چه مواقعی نباید منطق فازی را استفاده کرد 22 3-4-. ساختار منطق فازی 23 3-5- .منطق فازی و احتمال 24 3-6- منطق فازی و منطق بولی 25 3-7-. نظریه فازی و کلاسیک مجموعه‌ها 26 3-8-مزایای استفاده از سیستم‌های منطق فازی 26 3-9-معایب سیستم‌های منطق فازی 27.

فصل چهارم

شبیه سازی 28 4-1-. مدل سازی 29 4-2- شبیه سازی 32 4-3- کنترل فازی 34 4-3-1.- فازی ساز 34 4-3-2- مجموعه قوانین 37 4-3-3- غیر فازی ساز 40 4-4- نتایج کنترل کننده فازی 41 4-5- نتایج فازی بهینه شده .44

فصل پنجم

نتیجه گیری 48 5-1-. مقایسه کنترل کننده فازی و فازی بهینه شده 49 5-2- نتیجه گیری و پیشنهاد 51 مراجع 52.

کلمات کلیدی

کنترل , شش درجه آزادی , بایکوپتر , کنترل کننده بهینه