در این پایان نامه بررسی روشهای از بین بردن و یا کاهش نقایص جوشکاری القایی مورد توجه قرار گرفته است که این روشها شامل نظارت مداوم بر عملیات جوشکاری و حل مشکلات مربوطه میباشند. برای پیش بینی و نظارت بر کیفیت جوش، تصاویر فرآیند جوشکاری و فنون پردازش تصویر بکار گرفته شدند. بر روی تصاویر گرفته شده از پدیده ی جوشکاری عملیات کاهش نویز، پردازشهای مقدماتی، استخراج ویژگیها، طبقه بندی و مقایسه با پایگاه داده مورد استفاده قرار گرفتند و در نهایت فرمانهای مناسب برای کنترل توان مولد جوشکاری ارائه شد. بررسیهای انجام شده بر روی تصاویر پدیده جوشکاری نشان داد که ویژگی سطح حرارت کل، دارای مزایا متعدد و معایب اندکی است. از جمله مزایای آن، وابستگی در حد قابل قبول به کیفیت جوش، ساده گی و سرعت زیاد محاسبات است. مهمترین عیب ویژگی حرارت کل، نیاز سیستم، به مقادیر مرجع استاندارد برای مقایسه و صدور فرمانهای کنترلی است، زیرا با توجه به شرایط بسیار متنوع کار، بدست آوردن مقادیر مورد نظر و بکار بستن آنها بسیار دشوار است. برای حل مشکل، از ویژگی شاخص حرارت بیش از اندازه و فاصله نقطه همگرایی که وابستگی کمتری به شرایط قطعه کار دارند، کمک گرفته شد و با ارائه رویه های هوشمند، مشکل سرعت پردازشگرهای تصویر، برای پردازش تصاویر و صدور فرمانها، حل شد.

ABSTRACT: In this thesis reviews the methods of eliminating or reducing induction welding defects is considered that this methods includes continuous monitoring on the welding operations and solving relevant problems. For prediction and monitoring the quality of welding, the images of welding process and techniques of image processing were used. Upon pictures taken from the welding phenomenon, operations exert reduce noise, preliminary processing, feature extraction, classification and the comparison of their database were used and eventually provided suitable commands for the control of welding generating power. Reviews conducted on the images of welding phenomenon showed that the feature of total heated area has several advantages and disadvantages are few. Including its benefits are acceptable dependency on the quality of welding and simple and fast calculations and the most important defect feature of total heated area, the need of system to standard reference values for comparison and issuance the control commands, because considering the varied condition of work, it is very difficult to obtain the standard reference values and apply them. To solve the problems, the overheated index feature and distance of convergence point were used which has less dependence on conditions of the workpiece and by presenting intelligent procedures, the problem of image processors speed was solved for image processing and issuance of commands.