پروژه پردازش تصویر موازی برای تشخیص چهره با استفاده از پردازشگر گرافیکی

پایان نامه دانشجویی, پایان نامه علوم کامپیوتر, پایان نامه کارشناسی, پایان نامه کارشناسی ارشد, پایان نامه مهندسی کامپیوتر, پروژه دانشجویی, پروژه کارشناسیLeave a comment

پروژه پردازش تصویر – این پایان­نامه برای استفاده از ساختار مناسب جهت پردازش موازی برای تشخیص چهره با استفاده از پردازشگر گرافیکی پایه‌ریزی شده است ، استفاده از برنامه نویسی در محیط نرم­افزار اپن سی وی و استفاده از کتابخانه­های موجود و روش­های موثر در تشخیص چهره می­باشد. برای پردازش با سرعت بالا بر روی پردازشگر گرافیکی از درایور NVIDIA و تولکیت CUDA استفاده کرده ایم.

طراحی کنترل کننده‌ مدرن و کلاسیک برای مدل بازوی انعطاف پذیر

پایان نامه دانشجویی, پایان نامه کارشناسی, پایان نامه مهندسی برق, پروژه دانشجویی, پروژه کارشناسی, پروژه مهندسی برق کنترلLeave a comment

کنترل کننده – دراین پروژه ابتدا به معرفی و آشنایی با سیستمهای کنترلی کلاسیک و مدرن و انواع روشهای
طراحیهای کنترلی پرداخته شده است.
در پیرو این امر به آشنایی با انواع کنترلکنندههای فیدبک به صورت مختصر پرداخته شده است،
همچنین روش تعیین پارامترهای کنترلکننده PID بیان شده است. از میان روش‌های تنظیم پارامترهای
کنترلکننده PID به روش زیگلر- نیکولز که یک روش ساده و در عین حال کارآمد میباشد پرداخته شده
است.