توسعه روشھاي مکان يابي - تصوير ربات Melon

توسعه روشھاي مکان يابي و توليد نقشه ھمزمان در محيط پويا با نقشه شبکه بندي شده

توسعه روشھاي مکان يابي و توليد نقشه ھمزمان در محيط پويا با نقشه شبکه بندي شده Developing Methods for SLAM in Dynamic Environment with Grid Based Map توسعه روشھاي مکان يابي و توليد نقشه ھمزمان در محيط پويا با نقشه شبکه بندي شده رشته: مهندسی برق – کنترل کدفایل # 137 فایل PDF دریافت بخشی…

مدل کنترلي ژنراتور سنکرون

بهبود پایداری دینامیکی سیستم های قدرت با استفاده از PSS مبتنی بر کنترل تطبیقی Improvement of dynamic stability of power systems using PSS based on adaptive control

بهبود پایداری دینامیکی سیستم های قدرت با استفاده از PSS مبتنی بر کنترل تطبیقی Improvement of dynamic stability of power systems using PSS based on adaptive control بهبود پایداری دینامیکی سیستم های قدرت با استفاده از PSS مبتنی بر کنترل تطبیقی – کارشناسی ارشد رشته: مهندسی برق – کنترل – سیستم کدفایل # 109 فایل…

بلوک دیاگرام کنترل تطبیقی و کنترل پیش بین تطبیقی

طراحی کنترل کننده پیش بین تطبیقی به منظور کنترل دمای سیستم های حرارتی با بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده

طراحی کنترل کننده پیش بین تطبیقی به منظور کنترل دمای سیستم های حرارتی با بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده Designing temperature adaptive predictive controller for a thermal process with optimized controller parameters طراحی کنترل کننده پیش بین تطبیقی به منظور کنترل دمای سیستم های حرارتی با بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده – کارشناسی ارشد رشته:…

نمونه از نتايج رديابی به همراه امتیاز ماشین بردار پشتیبان به شیء مورد رديابی در طول دنباله

ردیابی شیء در پردازش تصویر و اجرای عملی آن Object Tracking Using Image processing and Practical Implimentation

ردیابی شیء در پردازش تصویر و اجرای عملی آن Object Tracking Using Image processing and Practical Implimentation ردیابی شیء در پردازش تصویر و اجرای عملی آن – کارشناسی ارشد موضوع: برق – گرايش کنترل رشته: برق – گرايش کنترل کدفایل # 098 فایل PDF دریافت بخشی از فایل Copy Text on Click RIAL 4,000,000 – خرید نهایی کردن خرید مورد به سبد خرید…

کنترل هوشمند جوشکاری القایی به کمک پردازش تصویر محل غلتك راهنما و پايه فريت در سمت چپ

کنترل هوشمند جوشکاری القایی به کمک پردازش تصوی Intelligent control of induction welding with the help of image processing

کنترل هوشمند جوشکاری القایی به کمک پردازش تصوی Intelligent control of induction welding with the help of image processing کنترل هوشمند جوشکاری القایی به کمک پردازش تصوی – کارشناسی ارشد موضوع: مهندسی مکانیک رشته: مهندسی مکانیک کدفایل # 097 فایل PDF دریافت بخشی از فایل Copy Text on Click RIAL 4,000,000 – خرید نهایی کردن خرید مورد به سبد خرید اضافه…

طراحی کنترل کننده خطی مقاوم با توانایی تعقیب مناسب در حوزه فرکانس

طراحی کنترلر خطی مقاوم (090) طراحی کنترل کننده خطی مقاوم با توانایی تعقیب مناسب در حوزه فرکانس

طراحی کنترل کننده خطی مقاوم با توانایی تعقیب مناسب در حوزه فرکانس طراحی کنترلر خطی مقاوم رشته: مهندسی برق دانشکده برق و کامپیوتر کد فایل :090# فایل PDF {“header_level_types”:{“type_1″:[],”type_2″:[],”type_3″:[],”type_4″:[],”type_5”:[“arplitetemplate_1″,”arplitetemplate_8″,”arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_26″,”arplitetemplate_5″],”type_6”:[“arplitetemplate_7″],”type_7″:[],”type_8″:[]},”header_title_types”:{“type_1”:[“arplitetemplate_1″],”type_2”:[“arplitetemplate_8″,”arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_26″,”arplitetemplate_7″,”arplitetemplate_2″],”type_3″:[],”type_4″:[],”type_5″:[],”type_6″:[],”type_7″:[],”type_8″:[]},”header_level_types_front_array_1”:{“type_1”:[“arplitetemplate_1″],”type_2”:[“arplitetemplate_8″,”arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_26″,”arplitetemplate_2″],”type_3″:[],”type_4”:[“arplitetemplate_7″],”type_5″:[],”type_6″:[],”type_7″:[],”type_8″:[]},”header_level_types_front_array_2”:{“type_1″:[],”type_2″:[],”type_3”:[“arplitetemplate_8″,”arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_26″,”arplitetemplate_2″],”type_4”:[“arplitetemplate_1″],”type_5″:[],”type_6”:[“arplitetemplate_7″],”type_7″:[],”type_8″:[]},”column_wrapper_height”:{“type_1″:[],”type_2”:[“arplitetemplate_1″,”arplitetemplate_8″,”arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_26″,”arplitetemplate_7″,”arplitetemplate_2″],”type_3″:[],”type_4″:[],”type_5″:[],”type_6″:[],”type_7″:[],”type_8″:[]},”price_wrapper_types”:{“type_1”:[“arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_8″,”arplitetemplate_2″],”type_2”:[“arplitetemplate_7″],”type_3”:[“arplitetemplate_8″],”type_4″:[],”type_5″:[],”type_6″:[],”type_7″:[],”type_8″:[]},”price_level_types”:{“type_1”:[“arplitetemplate_1″,”arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_26″,”arplitetemplate_7″],”type_2”:[“arplitetemplate_8″,”arplitetemplate_2″],”type_3″:[],”type_4″:[],”type_5″:[],”type_6″:[],”type_7″:[],”type_8″:[]},”price_label_level_types”:{“type_1”:[“arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_7″],”type_2”:[“arplitetemplate_1″,”arplitetemplate_8″,”arplitetemplate_26″,”arplitetemplate_2″],”type_3″:[],”type_4″:[],”type_5″:[],”type_6″:[],”type_7″:[],”type_8″:[]},”body_li_level_types”:{“type_1”:[“arplitetemplate_8″],”type_2″:[],”type_3″:[],”type_4″:[],”type_5″:[],”type_6″:[],”type_7″:[],”type_8″:[]},”column_description_types”:{“type_1”:[“arplitetemplate_1″,”arplitetemplate_8″,”arplitetemplate_2″],”type_2”:[“arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_26″,”arplitetemplate_7″],”type_3″:[],”type_4″:[],”type_5″:[],”type_6″:[],”type_7″:[],”type_8″:[]},”button_level_types”:{“type_1”:[“arplitetemplate_8″,”arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_26″],”type_2”:[“arplitetemplate_1″,”arplitetemplate_7″,”arplitetemplate_2″],”type_3″:[],”type_4″:[],”type_5″:[],”type_6″:[],”type_7″:[],”type_8″:[]},”slider_types”:{“type_1”:[“arplitetemplate_8″],”type_2″:[],”type_3″:[],”type_4″:[],”type_5”:[“arplitetemplate_1″,”arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_26″,”arplitetemplate_2″,”arplitetemplate_7″],”type_6″:[],”type_7″:[],”type_8”:[]}}25% Off400,000 تومان300,000 تومان پرداخت و دریافت فایل چکیدهکلیدواژهچکیده چکیده طراحی کنترلر خطی مقاوم – یکی از مشکلات موجود برای طراحی کنترل کننده در سیستمهای کنترل، وجود…

کنترل فازی تطبیقی برای سیستم گوی و میله

کنترل فازی تطبیقی (088) کنترل فازی تطبیقی برای سیستم گوی و میله

کنترل فازی تطبیقی برای سیستم گوی و میله کارشناسی ارشد رشته: مهندسی برق – کنترل دانشکده مهندسی برق و الکترونیک کد فایل 088# فایل PDF {“header_level_types”:{“type_1″:[],”type_2″:[],”type_3″:[],”type_4″:[],”type_5”:[“arplitetemplate_1″,”arplitetemplate_8″,”arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_26″,”arplitetemplate_5″],”type_6”:[“arplitetemplate_7″],”type_7″:[],”type_8″:[]},”header_title_types”:{“type_1”:[“arplitetemplate_1″],”type_2”:[“arplitetemplate_8″,”arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_26″,”arplitetemplate_7″,”arplitetemplate_2″],”type_3″:[],”type_4″:[],”type_5″:[],”type_6″:[],”type_7″:[],”type_8″:[]},”header_level_types_front_array_1”:{“type_1”:[“arplitetemplate_1″],”type_2”:[“arplitetemplate_8″,”arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_26″,”arplitetemplate_2″],”type_3″:[],”type_4”:[“arplitetemplate_7″],”type_5″:[],”type_6″:[],”type_7″:[],”type_8″:[]},”header_level_types_front_array_2”:{“type_1″:[],”type_2″:[],”type_3”:[“arplitetemplate_8″,”arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_26″,”arplitetemplate_2″],”type_4”:[“arplitetemplate_1″],”type_5″:[],”type_6”:[“arplitetemplate_7″],”type_7″:[],”type_8″:[]},”column_wrapper_height”:{“type_1″:[],”type_2”:[“arplitetemplate_1″,”arplitetemplate_8″,”arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_26″,”arplitetemplate_7″,”arplitetemplate_2″],”type_3″:[],”type_4″:[],”type_5″:[],”type_6″:[],”type_7″:[],”type_8″:[]},”price_wrapper_types”:{“type_1”:[“arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_8″,”arplitetemplate_2″],”type_2”:[“arplitetemplate_7″],”type_3”:[“arplitetemplate_8″],”type_4″:[],”type_5″:[],”type_6″:[],”type_7″:[],”type_8″:[]},”price_level_types”:{“type_1”:[“arplitetemplate_1″,”arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_26″,”arplitetemplate_7″],”type_2”:[“arplitetemplate_8″,”arplitetemplate_2″],”type_3″:[],”type_4″:[],”type_5″:[],”type_6″:[],”type_7″:[],”type_8″:[]},”price_label_level_types”:{“type_1”:[“arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_7″],”type_2”:[“arplitetemplate_1″,”arplitetemplate_8″,”arplitetemplate_26″,”arplitetemplate_2″],”type_3″:[],”type_4″:[],”type_5″:[],”type_6″:[],”type_7″:[],”type_8″:[]},”body_li_level_types”:{“type_1”:[“arplitetemplate_8″],”type_2″:[],”type_3″:[],”type_4″:[],”type_5″:[],”type_6″:[],”type_7″:[],”type_8″:[]},”column_description_types”:{“type_1”:[“arplitetemplate_1″,”arplitetemplate_8″,”arplitetemplate_2″],”type_2”:[“arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_26″,”arplitetemplate_7″],”type_3″:[],”type_4″:[],”type_5″:[],”type_6″:[],”type_7″:[],”type_8″:[]},”button_level_types”:{“type_1”:[“arplitetemplate_8″,”arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_26″],”type_2”:[“arplitetemplate_1″,”arplitetemplate_7″,”arplitetemplate_2″],”type_3″:[],”type_4″:[],”type_5″:[],”type_6″:[],”type_7″:[],”type_8″:[]},”slider_types”:{“type_1”:[“arplitetemplate_8″],”type_2″:[],”type_3″:[],”type_4″:[],”type_5”:[“arplitetemplate_1″,”arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_26″,”arplitetemplate_2″,”arplitetemplate_7″],”type_6″:[],”type_7″:[],”type_8”:[]}}25% Off400,000 تومان300,000 تومان پرداخت و دریافت فایل چکیدهفهرستکلمات کلیدیچکیده کنترل فازی تطبیقی برای سیستم گوی و میله چکیده در این پایان‌نامه، کنترل کننده پسگام فازی تطبیقی به دو روش مستقیم…

کنترل تطبیقی چند مدله (MMAC) برای سیستم تعلیق خودرو

کنترل تطبیقی چند مدله (087) کنترل تطبیقی چند مدله(MMAC) برای سیستم تعلیق خودرو

کنترل تطبیقی چند مدله (MMAC) برای سیستم تعلیق خودرو کارشناسی ارشد رشته: مهندسی مکانیک – مکاترونیک دانشکده برق، کامپیوتر و مکانیک کد فایل 087# فایل PDF {“header_level_types”:{“type_1″:[],”type_2″:[],”type_3″:[],”type_4″:[],”type_5”:[“arplitetemplate_1″,”arplitetemplate_8″,”arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_26″,”arplitetemplate_5″],”type_6”:[“arplitetemplate_7″],”type_7″:[],”type_8″:[]},”header_title_types”:{“type_1”:[“arplitetemplate_1″],”type_2”:[“arplitetemplate_8″,”arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_26″,”arplitetemplate_7″,”arplitetemplate_2″],”type_3″:[],”type_4″:[],”type_5″:[],”type_6″:[],”type_7″:[],”type_8″:[]},”header_level_types_front_array_1”:{“type_1”:[“arplitetemplate_1″],”type_2”:[“arplitetemplate_8″,”arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_26″,”arplitetemplate_2″],”type_3″:[],”type_4”:[“arplitetemplate_7″],”type_5″:[],”type_6″:[],”type_7″:[],”type_8″:[]},”header_level_types_front_array_2”:{“type_1″:[],”type_2″:[],”type_3”:[“arplitetemplate_8″,”arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_26″,”arplitetemplate_2″],”type_4”:[“arplitetemplate_1″],”type_5″:[],”type_6”:[“arplitetemplate_7″],”type_7″:[],”type_8″:[]},”column_wrapper_height”:{“type_1″:[],”type_2”:[“arplitetemplate_1″,”arplitetemplate_8″,”arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_26″,”arplitetemplate_7″,”arplitetemplate_2″],”type_3″:[],”type_4″:[],”type_5″:[],”type_6″:[],”type_7″:[],”type_8″:[]},”price_wrapper_types”:{“type_1”:[“arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_8″,”arplitetemplate_2″],”type_2”:[“arplitetemplate_7″],”type_3”:[“arplitetemplate_8″],”type_4″:[],”type_5″:[],”type_6″:[],”type_7″:[],”type_8″:[]},”price_level_types”:{“type_1”:[“arplitetemplate_1″,”arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_26″,”arplitetemplate_7″],”type_2”:[“arplitetemplate_8″,”arplitetemplate_2″],”type_3″:[],”type_4″:[],”type_5″:[],”type_6″:[],”type_7″:[],”type_8″:[]},”price_label_level_types”:{“type_1”:[“arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_7″],”type_2”:[“arplitetemplate_1″,”arplitetemplate_8″,”arplitetemplate_26″,”arplitetemplate_2″],”type_3″:[],”type_4″:[],”type_5″:[],”type_6″:[],”type_7″:[],”type_8″:[]},”body_li_level_types”:{“type_1”:[“arplitetemplate_8″],”type_2″:[],”type_3″:[],”type_4″:[],”type_5″:[],”type_6″:[],”type_7″:[],”type_8″:[]},”column_description_types”:{“type_1”:[“arplitetemplate_1″,”arplitetemplate_8″,”arplitetemplate_2″],”type_2”:[“arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_26″,”arplitetemplate_7″],”type_3″:[],”type_4″:[],”type_5″:[],”type_6″:[],”type_7″:[],”type_8″:[]},”button_level_types”:{“type_1”:[“arplitetemplate_8″,”arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_26″],”type_2”:[“arplitetemplate_1″,”arplitetemplate_7″,”arplitetemplate_2″],”type_3″:[],”type_4″:[],”type_5″:[],”type_6″:[],”type_7″:[],”type_8″:[]},”slider_types”:{“type_1”:[“arplitetemplate_8″],”type_2″:[],”type_3″:[],”type_4″:[],”type_5”:[“arplitetemplate_1″,”arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_26″,”arplitetemplate_2″,”arplitetemplate_7″],”type_6″:[],”type_7″:[],”type_8”:[]}}25% Off400,000 تومان300,000 تومان پرداخت و دریافت فایل چکیدهفهرستکلمات کلیدیچکیده کنترل تطبیقی چند مدله(MMAC) برای سیستم تعلیق خودرو چکیده امروزه پیشرفت های بزرگی در زمینه کاربرد مکاترونیک در وسایل…

مدلسازی شبیه‌سازی و کنترل تطبیقی یک موشک پایان نامه مهندسی برق کنترل

مدلسازی کنترل تطبیقی موشک (056) مدلسازی، شبیه‌سازی و کنترل تطبیقی یک موشک

مدلسازی کنترل تطبیقی موشک – مدلسازی، شبیه‌سازی و کنترل تطبیقی یک موشک مدلسازی کنترل تطبیقی موشک کارشناسی ارشد رشته: مهندسی برق – کنترل دانشگاه تهران، دانشکده فنی فایل PDF کدفایل 056# {“header_level_types”:{“type_1″:[],”type_2″:[],”type_3″:[],”type_4″:[],”type_5”:[“arplitetemplate_1″,”arplitetemplate_8″,”arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_26″,”arplitetemplate_5″],”type_6”:[“arplitetemplate_7″],”type_7″:[],”type_8″:[]},”header_title_types”:{“type_1”:[“arplitetemplate_1″],”type_2”:[“arplitetemplate_8″,”arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_26″,”arplitetemplate_7″,”arplitetemplate_2″],”type_3″:[],”type_4″:[],”type_5″:[],”type_6″:[],”type_7″:[],”type_8″:[]},”header_level_types_front_array_1”:{“type_1”:[“arplitetemplate_1″],”type_2”:[“arplitetemplate_8″,”arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_26″,”arplitetemplate_2″],”type_3″:[],”type_4”:[“arplitetemplate_7″],”type_5″:[],”type_6″:[],”type_7″:[],”type_8″:[]},”header_level_types_front_array_2”:{“type_1″:[],”type_2″:[],”type_3”:[“arplitetemplate_8″,”arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_26″,”arplitetemplate_2″],”type_4”:[“arplitetemplate_1″],”type_5″:[],”type_6”:[“arplitetemplate_7″],”type_7″:[],”type_8″:[]},”column_wrapper_height”:{“type_1″:[],”type_2”:[“arplitetemplate_1″,”arplitetemplate_8″,”arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_26″,”arplitetemplate_7″,”arplitetemplate_2″],”type_3″:[],”type_4″:[],”type_5″:[],”type_6″:[],”type_7″:[],”type_8″:[]},”price_wrapper_types”:{“type_1”:[“arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_8″,”arplitetemplate_2″],”type_2”:[“arplitetemplate_7″],”type_3”:[“arplitetemplate_8″],”type_4″:[],”type_5″:[],”type_6″:[],”type_7″:[],”type_8″:[]},”price_level_types”:{“type_1”:[“arplitetemplate_1″,”arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_26″,”arplitetemplate_7″],”type_2”:[“arplitetemplate_8″,”arplitetemplate_2″],”type_3″:[],”type_4″:[],”type_5″:[],”type_6″:[],”type_7″:[],”type_8″:[]},”price_label_level_types”:{“type_1”:[“arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_7″],”type_2”:[“arplitetemplate_1″,”arplitetemplate_8″,”arplitetemplate_26″,”arplitetemplate_2″],”type_3″:[],”type_4″:[],”type_5″:[],”type_6″:[],”type_7″:[],”type_8″:[]},”body_li_level_types”:{“type_1”:[“arplitetemplate_8″],”type_2″:[],”type_3″:[],”type_4″:[],”type_5″:[],”type_6″:[],”type_7″:[],”type_8″:[]},”column_description_types”:{“type_1”:[“arplitetemplate_1″,”arplitetemplate_8″,”arplitetemplate_2″],”type_2”:[“arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_26″,”arplitetemplate_7″],”type_3″:[],”type_4″:[],”type_5″:[],”type_6″:[],”type_7″:[],”type_8″:[]},”button_level_types”:{“type_1”:[“arplitetemplate_8″,”arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_26″],”type_2”:[“arplitetemplate_1″,”arplitetemplate_7″,”arplitetemplate_2″],”type_3″:[],”type_4″:[],”type_5″:[],”type_6″:[],”type_7″:[],”type_8″:[]},”slider_types”:{“type_1”:[“arplitetemplate_8″],”type_2″:[],”type_3″:[],”type_4″:[],”type_5”:[“arplitetemplate_1″,”arplitetemplate_11″,”arplitetemplate_26″,”arplitetemplate_2″,”arplitetemplate_7″],”type_6″:[],”type_7″:[],”type_8”:[]}}25% Off400,000 تومان300,000 تومان پرداخت و دریافت فایل چکیدهکلیدواژه هاچکیده چکیده هدف از انجام این پایان‌نامه طراحی و یک کنترل کننده جهت کننده جهت…

پایان نامه مهندسی برق پروژه کنترل کننده

پایان نامه مهندسی کنترل (031) کنترل شش درجه آزادی بایکوپتر با استفاده از کنترل کننده هوشمند بهینه شده

پایان نامه مهندسی کنترل – کنترل شش درجه آزادی بایکوپتر با استفاده از کنترل کننده هوشمند بهینه شده پایان نامه مهندسی کنترل  کارشناسی ارشد  رشته: مهندسی برق – کنترل  دانشگاه آزاد اسلامی ‌، دانشکده فنی و مهندسی فایل PDF کدفایل 031# دریافت بخشی از فایل Copy Text on Click RIAL 4,000,000 – خرید نهایی کردن خرید مورد…

پایان نامه مهندسی برق پروژه کنترل کننده

کنترل کننده عصبی فازی (024) پایداری تعادل سطح با استفاده از ربات استوارت و کنترل کننده عصبی فازی مرتبه 2

کنترل کننده عصبی فازی – پایداری تعادل سطح با استفاده از ربات استوارت و کنترل کننده عصبی فازی مرتبه 2 کنترل کننده عصبی فازی کارشناسی ارشد رشته: مهندسی برق – کنترل فایل PDF کدفایل : 024# دریافت بخشی از فایل Copy Text on Click RIAL 4,000,000 – خرید نهایی کردن خرید مورد به سبد خرید اضافه شد…

پایان نامه مهندسی برق پروژه کنترل کننده

کنترل کننده هیبریدی (023) طراحی و شبیه سازی کنترل کننده هیبریدی موقعیت نیرو برای یک ربات سریال

کنترل کننده هیبریدی – طراحی و شبیه سازی کنترل کننده هیبریدی موقعیت نیرو برای یک ربات سریال کنترل کننده هیبریدی کارشناسی ارشد رشته: مهندسی برق – کنترل فایل PDF کد فایل : 023# دریافت بخشی از فایل Copy Text on Click RIAL 4,000,000 – خرید نهایی کردن خرید مورد به سبد خرید اضافه شد کد تخفیف ویژه…

طراحی کنترل کننده‌ مدرن و کلاسیک برای مدل بازوی انعطاف پذیر

کنترل کننده – دراین پروژه ابتدا به معرفی و آشنایی با سیستمهای کنترلی کلاسیک و مدرن و انواع روشهای
طراحیهای کنترلی پرداخته شده است.
در پیرو این امر به آشنایی با انواع کنترلکنندههای فیدبک به صورت مختصر پرداخته شده است،
همچنین روش تعیین پارامترهای کنترلکننده PID بیان شده است. از میان روش‌های تنظیم پارامترهای
کنترلکننده PID به روش زیگلر- نیکولز که یک روش ساده و در عین حال کارآمد میباشد پرداخته شده
است.